Lasciata l’auto nel posteggio nei pressi del Ristoro Pian di Gembro, si imbocca il sentiero subito dopo la rimessa per il gatto delle nevi della pista da fondo, salendo sulla destra. Il primo tratto è costituito da un sentiero vero e proprio che successivamente diventa strada e raggiunge il bivio che sale verso “Prosolone”. Mantenendo la destra e superate alcune baite, ci si sposta verso il monte Borca; la strada prosegue pianeggiante fino a raggiungere alcuni tornanti e, seguendo i bivi sulla sinistra, rientra verso il pianoro di “Prena”.
Il percorso supera uno stupendo balcone panoramico sulle Orobie e, scendendo, raggiunge la località “Prosolone” da dove si rientra chiudendo l’anello.
Per affrontare il sentiero “Prena” si consiglia una normale dotazione escursionistica da neve (ciaspole, bastoncini o eventualmente ramponcini).